Хиро родился в Иокогаме (Япония) в 1947 году.

 Будучи мальчиком, он стремился стать мультипликатором.

Хотя несколько его работ были опубликованы в журналах  Японии, Хиро решил сосредоточиться на изобразительном искусстве и коммерческой иллюстрации. Окончил Токийский колледж дизайна, изучив комиксы и анимационную графику.

Хиро создал оригинальное искусство для таких предметов, как японские детские книги, головоломки, канцелярские товары и календари.

В настоящее время Хиро преподает художественную технику студентам Института дизайна Нагаока в Японии.